Barnets sanseorganer blir dannet så tidlig som i 3. måned, og under resten av svangerskapet fortsetter de å utvikle og spesialisere seg. Synet må ha lys for å fungere, så det blir ikke ferdig utviklet før noen uker etter at barnet er født. Luktesansen forblir også passiv, den må ha luft for å fungere. Men smakssansen bruker barnet daglig, selv i livmoren. Det kan tidlig skille mellom det som smaker surt og det som smaker bittert.
Barnet reagerer også tidlig på berøring, og barnets hud blir kontinuerlig massert av livmoren. Hvis du stryker over magen din, vil det berolige barnet. Fra ca. 7. måned kan du kjenne barnets stilling, og i slutten av svangerskapet kan du leke med barnet ved å trykke en finger lett inn i siden. Barnet vil oppfange rytmen og prøve å presse seg mot deg. Undersøkelser viser også at barn som er strøket ekstra mye de 3 første levedagene, legger på seg fortere og har bedre motorikk enn andre spebarn.